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同学，你好！

一般疑问句变成疑问句，实意动词的变化需要借助助动词do,does或did。do和does是用在一般现在时中，does是主语单数第三人称(he,she,it,Tom, my son等)，did是过去式用。
这句话中时间状语“last night 昨晚”已经提示这句话是过去式了。所以这句话提问用did。

简单再举几个例子：
1.一般现在时中:
陈述句 It is a pen. 变为一般疑问句，be动词提前：Is it a pen?
陈述句 He likes dogs  变为一般疑问句，实意动词，且是单数第三人称单数，借助does: Does he like dogs?
2.一般过去式
陈述句 He was late yesterday. 变为一般疑问句，be动词提前：Was he late yesterday?
陈述句 He got up late yesterday.  变为一般疑问句，实意动词，借助did: Did he get up late yesterday?

希望助助的解答可以帮助到同学，祝同学学习愉快~~