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同学，你好！

这句问句里did是助动词（do的过去式）。
第二个do是实意动词，表示“做”。跟课件里“What did you want yesterday?”中want一样，是实意动词。do做实意动词的短语有：do (one's) homework 做(某人的)回家作业，do和其他实义动词（例如have,eat,go等）一样使用，过去式是did。
同学的问句可以写成：
A：  What did you do yesterday?    (did是助动词，do是实意动词)
B：  I did my homework yesterday. (did是实意动词，do的过去式)

希望助助的解答可以帮助到同学，祝同学学习进步~~