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同学你好~
伴随状语是指状语的动作伴随主句发生，它的特点是：它所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。
He sat in the armchair, reading a newspaper.
他坐在扶手椅里读报。  
reading a newspaper是伴随状语，伴随着主句谓语sat发生

He said it angrily, pointing at the notice on the wall. 他生气地说着，手指着墙上的布告。
这里，point与said同时进行，因此，pointing在这里是现在分词作伴随状语。

此外，介词短语、形容词等也可以作伴随状语，比如
The girl came back to her mother in tears.
这女孩眼泪汪汪地回到母亲身边。
介词短语in tears表示女孩的状态，伴随着谓语came的状态

同学有具体不明白的地方也可以说一下

祝同学学习进步~