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同学你好~
有的句子描写的是状态或者特征
比如 我很饿 I am hungry. 我是学生 I am a student. 这种就用be做谓语。也就是说be动词作谓语的时候后面加的是名词或者形容词。
而有的句子是描写动作的，
比如我看书 I read book. 我跑步 I run. 这样的谓语就是一个带有实际动作意义的动词，叫实意动词，比如read和run
如果这个句子的谓语是实意动词，句子是疑问句或否定句，那么插入助动词do
Do you read？ I don't read.
如果是be动词作谓语，那么提前be动词
Are you a student? I am not hungry.

这里up, wrong, the matter都不是实意动词，都不能作谓语，所以要用is这个be动词作谓语。
而happened本身就是实意动词，可以作谓语，所以不需要再加be动词。

Why do the children thank their mother 这句话中do没有意思，但绝对不可以省略，这个do是必须存在的，这是一种语法规定，do和实意动词thank一起作谓语。

祝同学学习进步~