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同学你好：
As the thieves were trying to get away in their car 这里是表达：当...的时候；整个句子描述过去正在进行时，后面的动词用的是进行时态，所以用trying

as,when,while 可以接动词的不同形式，这取决于整个句子表达的意思。
三者表达“当...的时候”，主句表示短暂性动作，从句表示延续性动作，三者是通用的；
如果从句动词是延续性动词，可以用ing的形式；
when可以接延续性动词也可以接短暂性动词；as和while只接延续性动词

希望以上答案可以帮助到同学！