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同学你好~
实义动词是表示行为、动作或状态的词。它的词义完整，可以单独作谓语。例如：
I live in Beijing with my mother.（我和我妈妈住在北京。）live，住
It has a round face.（它有一张圆脸。）has，有

系动词是表示主语“是什么”或“怎么样”的词，它虽有词义，但不完整，所以不能单独作谓语，必须跟表语一起构成合成谓语，例如：
We are in Grade Two this year.（今年我们在两年级。）are，是
are 这个词的词义“是”在句子中常常不译出。

助动词本身无词义，不能单独作谓语，只能与主要动词一起构成谓语，表示不同的时态、语态、表示句子的否定和疑问，例如：
He does not speak English well.（他英语讲得不好。）
句中的does是助动词，既表示一般现在时，又与not一起构成否定形式。

情态动词本身虽有意义，但不完整。它们表示说话人的能力、说话人的语气或情态，如“可能”、“应当”等。这类动词有can, may, must, need, dare, could, might等。它们不能单独作谓语，必须与行为动词（原形）一起作谓语，表示完整的意思，例如：
I can dance.（我会跳舞。）can, 能, 会
He can’t walk because he is a baby.（因为他是个婴儿，不会走路。）can’t, 不必

可以看出英语中大部分动词都是实意动词，但也确实有不属于实意动词的存在，而且也很重要。
祝同学学习进步~