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同学你好。
1.기대거나是기대다+거나构成的，动词原型是기대다，表示依靠，靠的意思。
http://dict.hjenglish.com/kr/%EA%B8%B0%EB%8C%80%EB%8B%A4
-거나接在谓词之后表示从两个或两个以上的动作或状态中选择其一，意思是“或者”。比如：
주말에는 집에서 잠을 자거나 쉬어요.  周末在家睡觉或者休息。
영화를 보러 가거나 식당에 갈 겁니다. 去看电影或者去餐厅吃饭。
2.짚다表示拄，扶着的意思。http://cndic.naver.com/kr/entry?entryID=c_38f0b9eead7c
-으면这里是表示假设的，如果手扶着门的话。
3.있사오니课件这里有讲解到的，是一个连接词尾，表示原因，理由，多用于用在书面文体中。
这句话理解为：因为倚靠出入门或者把手扶在门上的话，会有受伤的危险。
祝同学学习愉快。