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同学你好，
    差别比较细微，사 주었어요是“给买”的意思，没有其他含义，而사다 주었어요的话，肯定是在书店买了以后在其他地方给了同学。前后两个动作发生的场所一定不是同一地方。
    所以如果说편의점에서 라면을 사서 먹었어요. 可能是在便利店吃的（韩国的便利店里有简易的桌椅），也可能是买回家吃的。但是如果说편의점에서 라면을 사다  먹었어요. 一定不可能是在便利店吃的。差别就在这里。
    至于同学说的＂我买了书送朋友＂和＂我帮朋友帮了书（朋友给我钱叫我帮买）＂各自对应 친구에게 책을 사 주었어요. 친구에게 사다 주었어요. 这个比较妥当。但是如果是在对话当中，有语境的话，比如，친구가 나에게 돈을 줘서 내가 친구에게 책을 사 주었어요. 也能表示后者的意思，不是完全定死的规则。
祝同学学习愉快！~