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同学你好。
这里涉及语法-기로 하다，接在动词词干后，表示决定做某事。比如：
오늘 저녁에 만나기로 하죠. 定在今天晚上见面吧。
내일 출발하기로 합시다. 就定明天出发吧。
술을 마시지 않기로 했어요. 我决定不喝酒了。
具体的语法解释，可以参考这里：http://kr.hujiang.com/new/p617519/
보러 가기로 했습니다. 理解为决定去看，已经决定好了，所以用了过去时。
영화인 '무서운 사람들'을 보러 가요.的话，意思是：去看电影可怕的人们，此时没有决定做某事这层含义。
祝同学学习愉快。