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同学你好~
这两个词不可以互相替代的。

cross 作动词用，“穿过，越过”的意思。主要表示在物体表面上横穿。如横过马路、过桥、过河等，与go across同义。
例如，Be careful when you cross the street.过马路时要小心。
Cross (Go across )the bridge, and you will see a big buiding.
过这座桥你就会看到一栋大楼。
cross作名词用是“十字架，十字形饰物”的意思。


across是介词，有“横跨，横穿，穿越”之意。
如，The Great Green Wall is across the northwest of China.绿色长城横跨中国西北。
across与go/walk等动词连用表示“穿过，越过，横穿”的意思。与cross基本同义，也是表示从物体表面经过。
例如，Go across the road , you will find the post office on your left.
横过这条公路，你会发现邮局就在你的左边。

祝同学学习进步~