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Hey，我是你的助助eatingorang~
非限制性定语从句是对先行词的补充说明，如果先行词具有唯一性，则不能用限制性定从，只能用非限制性定从。否则就是错句。如：his father，who worked in a factory,came to see him.(他的父亲来看他了，他父亲在工厂工作。）如果本句用限制性定语从句，翻译成，他的在工厂工作的父亲来看他了，则不妥。（会被认为还有别的父亲。 ）
限制性定语从句则是从非唯一的人或物中所限定的那一个而不是其他。
所以，你所说的“他有两个妹妹”，因为没有更多的特定信息，所以没有区别哦！