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同学你好~

所有的句子，只要有两个动词的情况下，都可以使用带zu不定式。
这个用法有点类似英语中的 to do 结构，非常常用的，不是特定的几个单词使用。

比如：Es ist schwer, Deutsch zu lernen.   德语学习很难。  这句话因为有sein和lernen两个动词，就用带zu不定式。
Ich schalge dir vor, eine Reise durch Europa zu machen.  我建议你，环游欧洲旅行。 这句话有vor/schlagen和machen 两个动词，所以也用带zu不定式。

auszugleichen是因为ausgleichen是一个可分动词，zu+可分动词时就是这样，夹在中间~