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网校学员尹曦a**在学习韩语入门至生活会话流畅【全额奖学金班】时提出了此问题，已有1人帮助了TA。
网校助教
哈皮1991
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同学你好。있다 表示有/在的意思；
없다表示没有/不在的意思；
这两个单词本身都没有非常的意思；
然后-았/었/였是过去时时制语尾，表示事情已经发生了。
具体的语法解释可以参考这里：https://kr.hujiang.com/new/p195511/
所以없었어요和있었어요是过去时表达，而없어요 和있어요是现在时表达。
祝同学学习愉快。
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