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同学好，
这里涉及到一个短语搭配，
hear是感官动词
它的搭配有：
hear sb doing sth和hear sb do sth
hear sb do sth表示“听到某人做了某事”，hear sb doing sth.表示“听到某人正在做某事”，一些感观动词如hear, see, feel, watch等后面既可以接宾语+do sth, 也可接宾语+动词-ing形式构成复合宾语。根据情景及句意的需要许多时候只能用一种，但有时两者都可用而意义没多大区别。
例如：
1、He once heard someone talk about it/ talking about it.
 他有一次听到有人谈到过这件事/正在谈论这件事。
2、I like to hear you play the music.
 我喜欢听你弹这首曲子。（不用playing）

而这里hear the train pass
正是应用了hear的其中一种用法，表示 【听到 火车 经过】这一结果。

希望对你有帮助。