在日语中有表达“了解”这层意思的说法有这些:

表示“好的,了解。”可以说:了解(りょうかい)。/ 了解(りょうかい)です。

表示“我了解了。”还可以说:分(わ)かりました。

还有很随意地可以说:オッケー(です) / OK(です)。