即轭。牛马等运物时架在脖子上的器具。《小尔雅·广器》：“衡，軛也。軛上者谓之乌啄。” 王煦 疏：“軛上为乌啄，犹辕上为龙，皆取其象也。” 葛其仁 疏证引《释名·释车》：“﹝枙﹞所以枙牛颈也。马曰乌啄，下向。又，马颈似乌开口向下啄物时也。” 唐 元稹 《当来日大难行》：“大牛竪，小牛横，乌啄牛背，足趺力儜？当来日，大难行。”
