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同学你好~
通常都需要用介词的。

以下是时间状语前不加介词的情况

一、当时间状语是today, tonight, yesterday, yesterday morning/ afternoon/ evening, tomorrow, tomorrow morning/ afternoon/evening等时。例如：
There was a play yesterday afternoon.昨天下午有一场戏。


二、由this, that ,these等构成的短语用作时间状语时，其前不用介词。例如：
This term we are going to have a new subject.这学期我们将有一门新的课程。

三、由形容词last, next等修饰的名词词组用作时间状语时，其前不用介词。例如：
I saw him in the street sometime last week.上星期我在街上看见过他。

四、由every, each等构成的短语用作时间状语时，其前不用介词。例如：
Do you do morning exercises every day? 你们每天做早操吗？

五、在以“the day(week, month, year)+before/ after…”构成的时间状语前不用介词。例如：
Where did you go the day before yesterday? 前天你去哪了？

六、在以all 构成的短语作时间状语时，如：all day, all the week, all the year 等前面通常不用介词。例如：
He was busy all day yesterday. 昨天他忙了一整天。

祝同学学习进步~