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同学你好
这边助词が表示转折的意思哦
这里的【彼の家まで行きかけた】，意思就是我在往他家走的路上，走到了一半。

也就是：我家---------我---------他家，这样的行径状态。

我本来应该继续往前走，但是我【戻ってきた】，所以前后是一个逆接关系，所以我们用了表示逆接和转折的【が】，意思就是，但是、然而。  

所以这句话意思就是： 我走去他家，但是走到半路就折回来了。(*^__^*) ~

这边主语就是我，只不过给省略了。
另外因为是过去的事情，所以咱们用た型

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